之前做了一個大的OPENTX
arduino-mega2560-open-tx
因為想要一台小的所以看到OPENAVRC 可以使用 0.96" OLED所以可以小型
化方便攜帶,所以展開DIY製作.
參考資料......
法國討論網站
RCGROUPS 討論網站
radio-diy-nextsteprc主網站
將之前的材料收集測試上軟件....
硬體確認線路接法,先接OLED 來確認軟體是否成功燒入
使用 USBISP 燒入 MEGA2560 BOOT for OPENAVRC COM PORT
連線 DOWNLOAD 軟體用 (STK500V2 協議)
或USBISP 插上,用OPENTX 下載回來的檔案裡面有DOC資料夾,內部的
mega2560_usbasp_flash_bootloader.bat 執行它也可以.
如下圖,更新時間比較久
這是opentx 更新boot 的參考資料
編譯程式
選擇你要的功能
點compile 編譯
燒入方式更換到stk500v2 comport 改你板子對應的位置
進行燒入
完成軟體更新燒入
軟體燒入正常真的可以使用
配合4合1高頻頭...對頻 OK!
沒時間畫殼....3D圖不會畫....
去2手店買 PSP 搖桿來改看看...
拆解....所有按鍵應該都可以接上使用.
第一次預預組
測試 OK!
油門 搖桿修改,拆解 拔掉彈簧不要它,再組合回去.
但 MEGA250 開發板太大了,不知如何固定,又懶的硬3D件來裝, 研究了一下開發板線路,線路簡單,我功能不需要太多,基本功能就好,主要能塞入PSP 搖桿,只好全拆解
MEGA256 在PSP基板上慢慢手工補線.
開發板線路參考
mega2560 IC 腳位,把需要的腳畫出來參考
拆解需要零件,MEGA2560先黏在原PS2搖桿機板背面,手工補上漆包銅線,先接電源線路與XTAL,與 I2C到OLED 測試是否可以動作.
OLED 會動,MEGA256 基本線路沒接錯,開始補其它工能的線路.
全部補完測試正常, MENU KEY / 6 FUNTION KEY 都可以用.
電池跟高頻頭留在外面方便其它設備供用時可以拆下.
完工.
昨晚測試線性不好,調整曲線還是不好,可以飛但太敏感,可能桿子太短,我要3d printer 桿子或先找棒子接上再測看看.....
修正好了,是2手買來的搖桿,VR 虛位,所以在中間時或來回間會有空隙,來回控制時會有類似停頓沒反應問題,更換後非常好,控制曲線也能成現出來.
兄弟機...
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