openavrc 小控再改良

4合1 太大,反正小控只完 H67B03 所以將之前JJRC JJ1000的精準控拆剩的板子拿來看

上面的高頻頭 24L01 還有韓含功放....不錯可以拿來用.....

參考 nrf24_multipro 高頻頭軟件

使用ARDUINO pro mini 在高頻頭上加焊降壓 IC 5V轉 3.3V給高頻頭用,此高頻頭PCB上有腳位印刷所以照著焊接,再燒入上傳軟件.

CE 不用接

高頻頭 ARDUION PRO MINI

SCK A1

MOS I D3

MISO A0

VCC 3.3V

GND GND

SCN D4

完成後就是OPENAVRC 設定問題.

收到原PS2手把振動馬達的位置剛好

昨晚飛了3電還不錯..

所以剩電池放在外面了.....讚好帶方便.

飛行測試

OPENAVRC PS2改控之前文章

我的七彩小繁殖

七彩群

上身

成長期

我的巨無霸赤血紅蓋

自繁殖長大了

5.8 g 圖傳接收　diy rx5808

參考資料網址

Oled 刻圖轉換網址

自己用小畫家建圖

128X64

轉出來的模凝圖

copy 轉好的碼

在

state_screensaver.cpp

下去覆蓋原本的碼,再編譯上傳就好了

rcgroups 上的另一衍生軟體

掃頻比較快,原生的有點慢....

完成

H2 爬山後老婆陪練飛20181125

H2 爬山後老婆陪練飛20181125

第一次外出郊遊帶出飛行......

OPENAVRC DIY OPENTX

之前做了一個大的OPENTX

arduino-mega2560-open-tx

因為想要一台小的所以看到OPENAVRC 可以使用 0.96" OLED所以可以小型
化方便攜帶,所以展開DIY製作.

參考資料......

法國討論網站

RCGROUPS 討論網站

radio-diy-nextsteprc主網站

將之前的材料收集測試上軟件....

硬體確認線路接法,先接OLED 來確認軟體是否成功燒入

使用 USBISP 燒入 MEGA2560 BOOT for OPENAVRC COM PORT
連線 DOWNLOAD 軟體用 (STK500V2 協議)

或USBISP 插上,用OPENTX 下載回來的檔案裡面有DOC資料夾,內部的

mega2560_usbasp_flash_bootloader.bat 執行它也可以.

如下圖,更新時間比較久

這是opentx 更新boot 的參考資料

編譯程式

選擇你要的功能

點compile 編譯

燒入方式更換到stk500v2 comport 改你板子對應的位置

進行燒入

完成軟體更新燒入

軟體燒入正常真的可以使用

配合4合1高頻頭...對頻 OK!

沒時間畫殼....3D圖不會畫....

去2手店買 PSP 搖桿來改看看...

拆解....所有按鍵應該都可以接上使用.

第一次預預組

測試 OK!

油門搖桿修改,拆解拔掉彈簧不要它,再組合回去.

但 MEGA250 開發板太大了,不知如何固定,又懶的硬3D件來裝, 研究了一下開發板線路,線路簡單,我功能不需要太多,基本功能就好,主要能塞入PSP 搖桿,只好全拆解

MEGA256 在PSP基板上慢慢手工補線.

開發板線路參考

Official-arduino-mega-2560-r3-schematic

mega2560 IC 腳位,把需要的腳畫出來參考

拆解需要零件,MEGA2560先黏在原PS2搖桿機板背面,手工補上漆包銅線,先接電源線路與XTAL,與 I2C到OLED 測試是否可以動作.

OLED 會動,MEGA256 基本線路沒接錯,開始補其它工能的線路.

全部補完測試正常, MENU KEY / 6 FUNTION KEY 都可以用.

電池跟高頻頭留在外面方便其它設備供用時可以拆下.

完工.

昨晚測試線性不好,調整曲線還是不好,可以飛但太敏感,可能桿子太短,我要3d printer 桿子或先找棒子接上再測看看.....

修正好了,是2手買來的搖桿,VR 虛位,所以在中間時或來回間會有空隙,來回控制時會有類似停頓沒反應問題,更換後非常好,控制曲線也能成現出來.

兄弟機...

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